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        CR4D船體除銹機器人-船舶除漆機器人

        下載產品手冊
        德高潔于2008年開始船體除銹機器人的開發,目前擁有成熟的整體解決方案,并申報了專利。德高潔 RC400W-MG280 船體除銹機器人-船舶除漆機器人是將超高壓水射流除銹、真空系統吸附排渣、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除漆除銹能量,以爬壁機器人為載體,搭載真空除銹清洗器,將除銹過程中產生的銹渣和廢水回收排放,達到減少排放、回收環保的目的。
        品牌:德高潔壓力:100~2800bar流量:30~60L/min
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        產品介紹

        一、產品概述

        長時間運行在海洋環境的艦船表面會產生氧化銹蝕現象,須進行定期的除銹噴漆維護,以確保艦船運行的安全性。傳統的空氣噴砂除漆工藝,會產生大量有害粉塵污染環境,對人體造成傷害,還留下大量廢棄物需要回收處理。在噴砂作業期間,其它工種全部要停下來,導致船塢利用效率降低,維修工期延長。

        德高潔于2008年開始船體除銹機器人的開發,目前擁有成熟的整體解決方案,并申報了實用新型專利(專利號:ZL 2019 2 0432325.5)。該系統操作方便、自動化程度高,通過站在地面上的操作人員,手持氣動控制器可以操控機器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。CR4D船體除銹機器人-船舶除漆機器人是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機器人作業三者協調于一體。通過超高壓泵獲得水射流除漆除銹能量,以爬壁機器人為載體,搭載真空除漆除銹清洗器,將除漆過程中產生的漆渣和銹渣廢水回收排放,達到減少排放、回收環保的目的。

        二、系統構成

        1、爬壁機器人裝置
         
        CR4D超高壓水船舶除銹機器人系統

        采用穩定可靠的立面吸附措施,氣動和電機驅動兩種形式可選的結構形式,機器人采用類似四驅越野車的底盤驅動方式,負載能力強,在垂直面及天花板面任意行走,并有一定的曲面通過能力。

        2、超高壓水射流泵站

        工作壓力達到100~2800 bar、功率200~300 kw的高壓柱塞泵系統,柴油機或電機驅動,在上百米范圍內,具有穩定可靠的清洗動力輸出。

        3、真空抽排固液分離系統

        柴油機或電機驅動的真空抽排固液分離系統,可以將機器人清洗剝離下來的漆渣和水進行分離,漆渣自動裝袋,污水達標排放。

        4、安全系統

        機器人作業發生意外脫落或結束工作離場時,安全吊索機構自動保護機器人不會發生墜落受損。

        5、控制系統

        便攜式控制器可以將以上系統集中控制,高效率地完成清洗作業。

        三、產品優勢
         
        CR4D船舶外板除銹機器人作業實況

        1、船體除銹機器人采用磁力和真空吸附相結合,具有良好的附壁功能;
        2、便攜式控制器遙控操作,簡單方便更加安全;
        3、四驅底盤驅動方式,負載和爬高能力強,移動速度快,反應靈活;
        4、真空抽排固液分離系統可將剝離下的廢棄物及時回收并進行分離,不易發生反銹現象;
        5、對空氣無污染、不會損害施工人員健康,更符合安全環保工作要求;
        6、爬壁機器人同時解決行走、附壁、射流三個問題,工作效率高,適用于大面積表面除銹工作。

        四、技術參數
         
         設備參數
         型號
         CR4D
         工作壓力(bar)
         100~2800
         工作流量(l/min)
         30~60
         功率(kw)
         300~400
         除漆效率(m²/h)
         50~70

          五、視頻演示
         


        技術參數
        品牌:德高潔
        壓力:100~2800bar
        流量:30~60L/min
        功率:300~400Kw
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